1. La especificación de la estructura
 La creación de un manipulador es aprobada con bastidor de la rampa de estructura general, con soldadura de componentes para la estructura principal. Es consisten principalmente en el estativo y sus paseos de la construcción, pinzas pinza abrazadera de la estructura, dispositivo de rotación, el soporte de abrazadera de elevación, inclinación, la estructura de soporte de abrazadera de desplazamiento lateral de la estructura, la abrazadera de estructura de la oscilación, amortiguación estructura, sistema hidráulico, sistema operativo, eléctrico y sistema de control, Sistema de lubricación y así sucesivamente.
1.1 El Pórtico y sistema de a pie
Está compuesto por la derecha/izquierda placas laterales, placas mecanismo de conexión, rueda motriz, motor hidráulico, y así sucesivamente.
El estativo caminar es aprobada con transmisión mecánica modo de conducción, mecanismo de rueda, cadena de transmisión y así sucesivamente, con ruedas dobles de planos y las llantas.  
Estructura general es aprobado con panel de la construcción de la construcción integral del bastidor principal está compuesto por panel lateral y mecanismo de conexión intermedia.
 1.2. Mecanismo de fijación de las pinzas pinza
Se compone de la abrazadera de fijación conjunta, las armas, la abrazadera tenazas, mecanismo de cilindro de cierre y así sucesivamente. Firmemente conectado entre el cierre de la abrazadera a morir y también armas siendo fácilmente desmontable.
1.3. Mecanismo de rotación de las pinzas pinza
 Está compuesto de cuerpo de la abrazadera, eje hueco, la abrazadera de la unidad de los engranajes de la rotación de las pinzas, la rotación del motor. Se aprueba pinza giratoria con motor de baja velocidad en el par máximo a la unidad de rotación del eje hueco, la configuración de bucle de protección de equilibrio dentro de sistema hidráulico circuito de retorno para asegurarse de que cesen las mordazas de fijación en cualquier posición.
1.4. Soporte de abrazadera elevando y mecanismo de inclinación
La abrazadera que eleva el sistema tiene dos funciones: levantamiento paralelo y la abrazadera pinzas lanzadas. La barra de sujeción levantado es la unidad con el cilindro hidráulico, tendió a levantarse y la abrazadera inclinado a trabajar como dos independientes que controlan el sistema puede utilizarse por separado al mismo tiempo.
 Mecanismo elevador paralelo se compone de la parte frontal, lateral de la barra de cruce, la parte delantera del brazo oscilante, el levantamiento paralelo
cilindro hidráulico, el mecanismo de biela, el brazo oscilante, el tono del cilindro y así sucesivamente. Lo que puede manejar cuatro mecanismo de biela para impulsar la abrazadera levantó paralelo. A través de la barra de conexión mecánica puede formar cuatro paralelo mecanismo de biela, la fuerza aplicada se convierten en fuerzas internas. Cilindro de elevación puede conducir el brazo oscilante directamente, sino que sacude el árbol no toma ningún par de apriete.      
     Mecanismo de lanzamiento de la abrazadera que consiste en lanzar el cilindro, de forma paralela el aparejo de elevación. La extensión del cilindro de lanzamiento puede conducir el nuevo punto de levantamiento de la abrazadera para levantar hacia arriba y abajo, para que la inclinación de las pinzas de fijación hacia arriba y abajo.
1.5. La abrazadera de perforación de mecanismo de prensa
Mecanismo de perforación vertical incluye y mecanismo de perforación en paralelo, ambas son puñetazos de accionamiento hidráulico.
Mecanismo de perforación vertical se compone de cilindro de elevación en paralelo, el acumulador hidráulico, de protección de sobrecarga de la válvula y así sucesivamente.
      Mecanismo de perforación paralelo que consiste en perforar el cilindro. Paralelamente la perforación es el doble de perforación de las acciones que puede dar un punzón para ambas partes delantera y trasera de la abrazadera
1.6. Mecanismo de oscilación lateral de paso,
Está compuesto de lado el paso del lado del cilindro, el paso al travesaño.
Paso lateral de la viga transversal que trabajan en conjunto con el paso del cilindro, lo que puede lograr a través de la viga del escalón lateral se trasladó de anverso y reverso de balancear los brazos a la unidad de la pluma y la abrazadera.
Con el paso de perforación de mecanismo para absorber golpes producidos desde el lado paso prevenir eficazmente la abrazadera de oscilación de la cruz en el proceso de forja.   
1.7. Sistema de control hidráulico
Sistema de control hidráulico se compone de aceite cilindro, el aceite de motor, generador de la bomba de aceite, la unidad de válvula de control, tuberías, depósito de aceite, el mecanismo de perforación y así sucesivamente. Con la ayuda de la conducción del cilindro de aceite y aceite de motor que empuje el aparejo de la realización de completar cualquier procesión acciones  
1.7.1 La bomba de aceite generador.
Sistema de control hidráulico está compuesto por tres conjuntos como sigue: 2 juegos de A2FO107 y un conjunto de 10 YCY, que puede la potencia de salida el aceite por separado, también aceite de la potencia de salida juntos.  
1.7.2 Control de la válvula.
Este sistema hidráulico que se adopte con dos puertos de las válvulas de cartucho, válvula de solenoide y la proporción de la válvula a la procesión de hidráulico de control de la organización. Pinzas de sujeción de la rotación, elevación de la abrazadera y la relación de a pie del pórtico están controlados por parte de la válvula a lograr la vinculación con la prensa hidráulica.  
1.7.3 Sistema de tuberías de depósito de aceite.
Este sistema de control hidráulico tanque de aceite principal se encuentra en el estativo cuerpo, con filtro interior del depósito de combustible para separar el área de retorno de aceite de la zona de absorción de aceite. Equipado con refrigeración hidráulica del sistema de filtro. El depósito de combustible de acero soldado después del tratamiento de la conversión química. Generador de la bomba de aceite están organizados en el gantry con piezas de válvulas de control y enfriador de agua poner en el depósito de aceite. Debido a la pobre taller de forja el medio ambiente, generador de la bomba de aceite, depósito de aceite, el gabinete eléctrico están especialmente diseñados a prueba de polvo.
1.7.4 debido a las grandes conmociones hidráulica hidráulica dentro de la creación de un manipulador, todas las tuberías de sistema hidráulico de las articulaciones están conectados con brida especial, también ha añadido a las perturbaciones de la tarjeta protectora según necesidad, bien distribuido ducto para deducir la pérdida de energía y prevenir la vinculación de acuerdo en materia de caracteres.
1.7.5 con la temperatura del aceite y los indicadores de nivel de aceite dentro de depósito de aceite. Es necesario añadir el aceite en el tanque cuando el nivel de aceite es menor hasta que comienzan a funcionar normalmente, de modo que la prensa hidráulica se puede poner en funcionamiento.
1.7.6 El agua de refrigeración se añadirá cuando la temperatura del aceite más alta para obtener refrigerado por aceite.
1.8, sistema eléctrico de control
1.8.1 El uso de la prensa hidráulica de tres fases, sistema de cuatro cables, fuente de alimentación trifásica es 380V 50Hz: es de 220V circuito de control; la válvula de solenoide operada por la alimentación es de 220V. Con el armario de control eléctrico especial, en cuyo interior se instalan elementos eléctricos de la transmisión, al igual que el interruptor de alimentación, el interruptor de aire, aire acondicionado de control de contactor, transformadores, protección del varillaje de energía y así sucesivamente. El proyector y ventilación de las instalaciones también se establecen en el interior del armario; los armarios se colocan en el suelo en el taller.  
1.8.2 El uso del sistema de control principal controlador programable PLC Siemens. El método de operación se divide en el bastidor principal gestionar la operación o utilizarlo con la combinación de 1600T prensa hidráulica. A través del interruptor de cambio.
1.8.3 El funcionamiento de la palanca del bastidor principal está integrado con una prensa hidráulica mesa de trabajo, todo tipo de prensa el fondo, los niveles de funcionamiento del interruptor de freno y se instalan en las mesas de trabajo para hacer que funcione convenientemente, las acciones correspondientes será generado después de pulsar el interruptor y niveles.
1.8.4 mediante remote control de distancia, PIC armario de control como estación de tren, a través de PROFIBUS-DP el bus de datos para obtener la conexión con la comunicación y el bastidor principal sistema de control para deducir el cableado.
  1.8.5 Control de la capacidad de las pinzas de fijación se utilizan sensores de presión, pantalla digital de control: medición y precisión de visualización es la mitad de la MPA punto
  1.8.6 Gantry mover los sensores de posición de su ubicación, pantalla digital y control: medición y precisión de la pantalla es un mm.
1.8.7 La rotación de las pinzas pinza ángel controlar el uso de girar los codificadores, pantalla digital y control: medición y precisión de la pantalla es un grado.
1.8.8 La barra de sujeción elevación, inclinación de la barra de sujeción, la abrazadera de perforación en paralelo se utiliza sensores para detectar la posición de desplazamiento.
  1.9 El mecanismo de lubricación: utilizar la energía del sistema automático de lubricación centralizada para controlar el tiempo de funcionamiento de las bombas de lubricación y descansando el tiempo.
    2. Sistema de seguridad:
2.1 Cada parte del sistema hidráulico están sobrecargados con válvulas de seguridad protegidos cuando sistema a través de presiones.
2.2 Las partes pertinentes de los equipos con plataforma de seguridad, vallas, y escaleras mecánicas, para asegurarse de fácil mantenimiento  
2.3 Establecer con el tapón del filtro, el indicador de nivel de aceite, temperatura del aceite y muchos otros indicadores de fracaso.

La creación de un manipulador
Todos los de conducción hidráulica
Ferrocarril movimiento enlazado
La capacidad de carga: 1-120t
Pinzas de la altura del centro:min780-1000    1500-2500mm mm máx.
El manómetro:2400-4500mm
La velocidad de desplazamiento:21-32m/min.
velocidad de rotación de las pinzas:8~20 r/min.
La presión de aceite de trabajo:10-20Mpa
La potencia total:89-220KW
Longitud:7380-10000mm
Width:3400-5200 mm
Height:3300-4390 mm
Relacionada con la prensa en el trabajo
Siemens plc.